«Добровольный отказ от преступления»
В соответствии с ч. 1 ст. 31 Уголовного кодекса Российской Федерации добровольным отказом от преступления признается прекращение лицом приготовления к преступлению либо прекращение действий (бездействия), непосредственно направленных на совершение преступления, если лицо осознавало возможность доведения преступления до конца.
Таким образом добровольный отказ возможен не в любой момент, а только до окончания преступления, то есть на стадии приготовления к преступлению или покушения на преступление.
Добровольность означает, что лицо по собственному желанию сознательно прекращает начатое преступление, мотивы отказа, для признания его добровольным уголовно-правового значения не имеют.
В случае если лицо добровольно и окончательно отказалось от доведения преступления до конца, оно не подлежит уголовной ответственности.
Не может быть признан добровольным отказ, который вызван невозможностью дальнейшего продолжения преступных действий вследствие причин, возникших помимо воли виновного (например, наличие непреодолимых внешних препятствий, либо задержание лица в процессе совершения преступления).
Однако если приготовительные действия образуют иной самостоятельный состав преступления, лицо, не подлежащее ответственности за преступление, к которому готовилось и от доведения которого до конца добровольно отказалось, подлежит уголовной ответственности за преступление, признаки которого содержатся в фактически совершенных им действиях.